1. Alapelv
Terepen, nem csak katonai használatra, hanem bányászatra is. Sok bányászati jármű összkerékhajtású. Több elsőkerék-hajtás nélküli háromtengelyes jármű van. A teherhordás is gondot okoz. Nehéz több tíz tonna ércet és több száz tonna ércet húzni.
A differenciálmű elve az, hogy ha az egyik kerék elegendő súrlódást veszít, akkor kétszeres sebességgel jár alapjáraton. Általában a teljes meghajtó megoldhatja a problémát. A teljesítmény javítása érdekében differenciálzárra van szükség a differenciálmű reteszeléséhez. Ez nem túl hasznos és bonyolult. A déli rizsföldekre tervezett traktorok mindegyike rendelkezik ezzel az eszközzel. Az autóban ez van, ami alapvetően egy értelmetlen "teljes konfiguráció", akárcsak a ritkán használt szivargyújtó.
2. Kényelem
Egy másik alapvető józan ész a kényelem, amely közvetlenül összefügg a nyomtávval. Könnyű megérteni azt a geometriai elvet, hogy minél távolabb van a kerék, annál kisebb a karosszéria lengési szöge, amikor az első és a hátsó kerekek felváltva áthaladnak az akadályon. Ha a két kerék 100 méterre van egymástól és egy téglát felgurítanak, akkor az utasok helyzete csak fel-le változik, amit a rugó kiküszöbölhet, és a szögben szinte nem lesz olyan "oda-vissza" változás, mint a hintaszéknél. Ez az oka annak, hogy a háromajtós elnöki autót úgy tervezték, hogy meghosszabbítsa a pályát és javítsa a kényelmet. A nyomtáv közvetlenül befolyásolja az áthaladási sugarat. A kielégítő áthaladási sugárhoz lehetetlen hosszú nyomtáv. Ezért egy igazi terepjáró,{7}}mint a 212-es, nem lehet kényelmes. A kettő összeférhetetlen. Nem tudsz élni nélkülem. A negyedik mutató a mászóképesség. Az autópálya-tervet százalékban, a vasúti tervezést ezredrészben, az autótervezést szögben fejezzük ki. Ez egy ésszerűtlen ellentmondás, és megtérést igényel. A mászóképességet elsősorban a motor nyomatéka határozza meg, a dízelmotor pedig jobb, mint a benzinmotor. Valójában vannak más tényezők is. Például, ha az olajszint ferde, az olajtartálynak és az olajszivattyúnak fel kell tudnia szívni az olajat.
3. Összkerékhajtás
Összkerékhajtással elhagyhatja az utat -terepvezetéshez, de a forgalmi kapacitás és az eltérő elrendezés nem lesz ugyanaz. Először is az alapvető tudás, hogy a futómű magas legyen, ami a gumi átmérőjétől függ. Elméletileg az elrendezés három mutatót eredményez: megközelítési szöget, indulási szöget és áthaladási sugárt. A megközelítési szög az a szög, amelyben az autó fel tud mászni (nem a tetejére, hanem a tetejére). Az első kerék és a lökhárító által bezárt szögből áll.
Ha a megközelítési szög kicsi, és a tényleges lejtő nagy, a lökhárító hozzáér az úthoz, mielőtt a kerekek felmennek a lejtőn. Vegyük példának a falat. Egy autónak sem lehet 90 fokos megközelítési szöge. Ha a kerekek egyáltalán nem érinthetik a falat, akkor a lökhárító nekiáll, így nem tud felkerülni a falra. Az autó biztosan nekiütközött a falnak.
Ha az első kerék trimmelése az autó karosszériáján kívül van, és először érintheti a falat, akkor 90%-os megközelítési szög lesz, és elméletileg fel lehet mászni a falra. Az indulási szög ellentétes. A hátsó kerék az autó hátsó élével van kialakítva, ami meghatározza, hogy mennyit hagyhat el az autó. Ha ez a szög nem elegendő, akkor amikor az autó a lejtőn a sík útra fordul, az autó karosszériája megkarcolja az utat, mielőtt a hátsó kerekek elérnék a sík utat, és a hátsó kerekek "felfüggesztenek". Mintha az autó mozgásképtelenné vált volna, nem tudott mozdulni. Ugyanígy, ha a hátsó kerék trimmelése a karosszérián kívül van, akkor elméletileg 90%-os kifutási szög is van, ami elhagyhatja a falat.
4. Két kör
Két kerék és a legalacsonyabb pont (általában a sebességváltó tengelye) az autó alján három ponton, azaz a sugáron keresztül rajzol egy ívet. Ez a döntés túl nagy gát típusú akadály lehet. Ha az autó áthaladási sugara túl nagy, akkor kis sugarú akadályon való áthaladáskor az első kerék leszállása előtt az autó karosszériája vagy a hajtómű tengelye hozzáér az akadályhoz, súlyos esetben pedig felhúzódik és "hajlítólemez" lesz, amit nem lehet mozgatni. A hátsó hajtás hajtótengelye minden bizonnyal megsérül.
